ISO 17874-3:2011

L'ISO 17874-3:2011 spécifie les principales caractéristiques des télémanipulateurs maître-esclave électriques destinés à être utilisés en milieu nucléaire. Elle définit les exigences de base relatives à la conception des télémanipulateurs maître-esclave électriques, aussi bien pour des applications à l'intérieur qu'à l'extérieur des installations nucléaires. L'ISO 17874-3:2011 ne concerne ni les prototypes, ni les appareils expérimentaux, ni les types obsolètes, présentant des variantes de conception n'incluant pas une ou des caractéristiques essentielles du télémanipulateur maître-esclave électrique (par exemple le retour d'effort).